工业机器人常用结构形式

      工业机器人结构、驱动及技术您是否有所了解呢？上海sunbet申搏官方网站为您科普工业机器人常用运动学构形。
      1、笛卡尔操作臂
      优点：很容易通过计算机控制实现，容易达到高精度。 缺点：妨碍工作, 且占地面积大, 运动速度低, 密封性不好。
      ①焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。
      ②特别适用于多品种，便批量的柔性化作业，对于稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代有着十分重要的作用。
      2、铰链型操作臂（关节型）
      关节机器人的关节全都是旋转的， 类似于人的手臂,工业机器人中常见的结构。它的工作范围较为复杂。
      ①汽车零配件、模具、钣金件、塑料制品、运动器材、玻璃制品、陶瓷、航空等的快速检测及产品开发。
      ②车身装配、通用机械装配等制造质量控制等的三坐标测量及误差检测。
      ③古董、艺术品、雕塑、卡通人物造型、人像制品等的快速原型制作。
      ④汽车整车现场测量和检测。
      ⑤人体形状测量、骨骼等医疗器材制作、人体外形制作、医学整容等。
      3、SCARA操作臂
      SCARA机器人常用于装配作业,明显的特点是它们在x-y平面上的运动具有较大的柔性, 而沿z轴具有很强的刚性, 所以, 它具有选择性和柔性。这种机器人在装配作业中获得了较好的应用。
      ①大量用于装配印刷电路板和电子零部件
      ②搬动和取放物件，如集成电路板等
      ③广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域.

      ④搬取零件和装配工作。

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