工业机器人的分类

  工业机器人在工业生产中的应用越来越频繁，但是你知道工业机器人也分很多种类吗？作为智能制造、方案设计实施安装为主的自动化控制系统集成商，sunbet申搏官方网站将详细介绍工业机器人的分类。

  工业机器人按照操作机坐标形式可分为以下几种类别。1.直角坐标型工业机器人。其运动部分由三个相互垂直的直线移动（即PPP）组成，其工作空间图形为长方形。它在各个轴向的移动距离，可在各个坐标轴上直接读出，直观性强，易于位置和姿态的编程计算，灵活性差，难与其他工业机器人协调工作。2.圆柱坐标型工业机器人。其运动形式是通过一个转动和两个移动组成的运动系统来实现的，其工作空间图形为圆柱，与直角坐标型工业机器人相比，在相同的工作空间条件下，机体所占体积小，而运动范围大。3.球坐标型工业机器人。又称极坐标型工业机器人，其手臂的运动由两个转动和一个直线移动（即RRP,一个回转，一个俯仰和一个伸缩运动）所组成，其工作空间为一球体，它可以作上下俯仰动作并能抓取地面上或教低位置的协调工件，其位置精度高，位置误差与臂长成正比。4.多关节型工业机器人。又称回转坐标型工业机器人，这种工业机器人的手臂与人一体上肢类似，其前面三个关节是回转副（即RRR），该工业机器人一般由立柱和大小臂组成，立柱与大臂见形成肩关节，大臂和小臂间形成肘关节，可使大臂做回转运动和俯仰摆动，小臂做仰俯摆动。其结构紧凑，灵活性大，占地面积较小。5.平面关节型工业机器人。它采用一个移动关节和两个回转关节（即PRR），移动关节实现上下运动，而两个回转关节则控制前后、左右运动。这种形式的工业机器人又称装配机器人。
   以上是sunbet申搏官方网站带来的分享，更多详情请咨询sunbet申搏官方网站官网。