全自动轮胎装配工作站集成,ABB工业机器人
本工作站机械器件,ABB工业机器人调试,电气安装和PLC调试皆为本公司所做承包,本产品为轮胎自动装配工作站,通过拍照抓取轮胎和装取轮胎达到自动化的效果.
所用品牌；ABB机器人 6700-235/2.65×4台
ISRA视觉系统 2D相机×4台 3D相机×4台
工作站展示；
简单工作流程；ABB机器人 先抓取送机机送钉机构的螺钉，再通过2D视觉定位抓取轮胎输送线对中台上的轮胎，等待车身到位，进行去车轮毂的轨迹，开始请求3D视觉拍照，通过视觉定位达到机器人带件后的螺钉入孔位置，从而进行拧紧轮胎，达到轮胎全自动装配效果。
机器人夹具展示；
送钉机构分度盘展示；
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