揭秘ABB机器人

      随着我国汽车工业的飞速发展，伴随着材料、机械加工、电子、控制、传感器等相关技术的不断进步，机器人已经被普遍地应用于各大汽车生产厂。特别是随着我国城市化进程的不断推进，汽车产量的不断增加，机器人的需求量也急剧增加。在这一背景下，对机器人的研究就显得尤为重要。sunbet申搏官方网站为大家揭秘ABB机器人。

      1  喷涂机器人历史已及现阶段状态

      自从20世纪50年代一台工业机器人问世以来，机器人的发展已经半个世纪，从机器人诞生到现在，机器人技术经历了一个长期缓慢的发展过程。纵观半个世纪以来机器人的发展历史，机器人技术在需求的牵引下得到了巨大的发展。随着科学技术的不断进步，机器人学科越来越具有强大的生命力，它代表当今信息技术、自动化技术、系统集成等技术的新发展。工业机器人被普遍地应用于汽车、电器、摩托车、工程机械等制造业领域，从事焊接、装配、喷漆、搬运、包装、检测等作业。

      2 底涂机器人喷涂系统

     ABB机器人 IRB2600简介

      涂装车间电气化设备自动化程度高，底涂作业采用2台ABB 机器人IRB2600可完成大本分喷涂工作，减轻了人工劳动的强度，改善了工人的工作环境，并在较大程度上保证了生产的有序进行。机器人采用2个7轴（其中一个为附加的行走轴）机器人来完成工作，避免了人在不宜久留的有毒的空间工作，较大程度地保证人身的平安。

      IRB 2600机器人包括机械结构系统、控制系统、驱动系统、末端执行器系统。这些系统主要负责控制驱动系统动作、示教再现以及存储信息、I/O等。

      自由度是机器人的一个重要的参数，也就是由机器人的底座算起相对独立运动部件的个数。机器人要按照人的要求完成工作，其末端执行器必须达到所需要执行任务的位置，而且要求末端执行器必须有一个合适的能够完成工作的姿态，也就是作业空间的概念。底涂机器人由于作业范围比较大，因此增加了一个行走的附加轴来完成喷涂要求。关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。

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