全自动轮胎装配工作站集成,ABB工业机器人

*本公司专注于ABB机器人项目集成，方案设计，本工作站为 汽车总装行业中 全自动轮胎装配工作站。

所用品牌；ABB机器人 6700-235/2.65×4台

                ISRA视觉系统 2D相机×4台 3D相机×4台

工作站展示；

简单工作流程；ABB机器人 先抓取送机机送钉机构的螺钉，再通过2D视觉定位抓取轮胎输送线对中台上的轮胎，等待车身到位，进行去车轮毂的轨迹，开始请求3D视觉拍照，通过视觉定位达到机器人带件后的螺钉入孔位置，从而进行拧紧轮胎，达到轮胎全自动装配效果。

机器人夹具展示；

送钉机构分度盘展示；

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