前后风挡玻璃全自动涂胶工作站,ABB工业机器人
*本公司专注于ABB机器人项目集成，方案设计，本工作站为 汽车总装行业中 全自动前后挡风玻璃涂胶工作站。
所用品牌；ABB机器人 6700-150/3.2
法孚胶泵
工作站展示；
简单工作流程；ABB机器人 抓取对中台上的前后挡风玻璃（输送线运送至对中台），进行去涂塔动作，胶塔配合机器人出胶 达到涂胶过程（期间机器人6轴旋转与胶塔协作涂胶），涂胶完毕后进行胶型检测再进行下一步动作移动至车身 输送线，轮廓仪扫描拍照进行定位安装，安装完成后回到原点。安装完毕。
输送线简单工作流程；移栽机抓取前后挡风玻璃移动至输送线上的顶升气缸旋转盘，待工人手动涂底涂后脚踩放行开关，将玻璃往下放行至对中台处。
对中台图片展示；
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